以双臂立式
钢板吊钳为例，具有左右对称机构。其构成以右侧为例，主要为吊架、连杆、钳臂、内钳腿、外钳腿和托架等构成。具起吊钢板前，起重安装与吊架连在一同，由起重安装带动
钢板吊钳的升降。
钢板吊钳是经过内外钳臂对钢板的内外壁施加程度方向的夹紧力，然后给吊架提供一个向上的起升力来搬运钢板的。双臂立式钢板吊钳的构造简单，应用机械杠杆原理，提供夹紧力和起升力钢板吊钳被提起时，会自动夹紧钢板，经过摩擦力提起钢板。详细过程如下。
当吊架被向上提起，起升力小于钢板吊钳自重时，在钢板吊钳本身重力的作用下，外钳腿向内挪动。同时在外钳腿的带动下，内钳腿向外运动，直到内外钳腿夹紧钢。可见，较高自重的托架能够在夹紧过程中，为钢板吊钳提供夹紧力。
起升力大于钢板吊钳自重后，此时钢板吊钳对钢板有一定的夹紧力，在钢板吊钳和钢板间产生摩擦力，摩擦力随着起升力的增大而增大，直到提起钢板。此外，托架能够坚持内外钳腿在一个程度面上运动，不会招致内外钳腿的错位。同时可以让钢板吊钳稳定的摆放在钢板上。
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